Tsinghua赢得了5V5足球锦标赛的首个世界冠军，专门

8月17日下午，Tsinghua Vulcan Team 1终于击败了德国HTWK队1：0赢得冠军，这是世界上第一个5V5机器人足球冠军。赢得冠军后，瓦肯队拍摄了一张小组赛庆祝。 Xue Jun的照片，北京新闻的记者。第一个完全自主的机器人5V5足球冠军出生于北京。 8月17日，在2025年世界河类机器人游戏足球比赛的5V5决赛中，“ Dare Stryoty Strike”算法赢得了Tsinghua Vulcan队的冠军联赛。多机械合作是机器人在踢足球时需要解决的严重技术问题。从参加Robocup到第一次将3V3作为标准提高，Tsinghua Vulcan团队已经存在了近20年。 Zhao Mingguo是Tsinghua University Automation系的研究人员和机器人控制实验室的导演，他在接受《北京新闻》采访时被告知Nance记者，如果3V3机器人在跌倒后可以独立站立，今年将被击败。 “我们希望引入强大的射击技术，并在拍摄时拍摄射击。5V5的最大困难是许多机器的合作。机器人需要根据位置和纸张来调整自己的能力。”当机器人不再在法庭上与守门员碰撞，并且可以与队友进行良好的沟通并合作传球时，它也可以合作以坐在座位上，而不是在家庭中落在成年人或孩子身上。 “足球事件确实是机器人技术的常见考验，也是示威活动。” Robocup W，Saidorld Cup国际联合会兼RCAP亚太机器人机器人世界杯国际委员会主席的副总裁Zhou Changjiu。大型事件使公众能够直观地了解机器人的技术和当前的行业发展状况，并引发想象力OF应用程序方案在任何情况下。在2025年世界类人形机器人游戏中，举行了26个活动和538场比赛的竞争摊牌。每个活动都可以促进技术发展，并为工业发展的新机会提供护理。在周·乔伊（Zhou Changjiu）的角度来看，全球人类机器人运动可以在机器人奥运会上蓬勃发展。 “对于人类机器人行业的未来发展，它建立的生态系统将由基准角色发挥作用，并将为每个参与国家的好处提供全面的作用。将来，不是唯一的Onechina，但也可以举行类似的竞争。但是，无论是在北欧方面，竞争都来自北欧的竞争，这是在全球范围内的。 Beike Finance的一名记者从2025年世界机器人会议中学到的，目前是BE的北京机器人机器人开发的发展水平Ijing的人形机器人行业在该国1/3。北京将继续增加机器人行业发展的Suporta，并创造了具有全球影响力的机器人变化的高地。第二世界Hanoid机器人游戏将于2026年8月在北京举行。对于活动组织者来说，“熊猫眼”的主要区域和支持足球的外部领域是训练基础比赛将继续使用。世界人形机器人游戏组织委员会市场发展部主任赵东威兼Beiao集团主席说，培训的基地并不是体育比赛的临时需求。将来，“北京人形机器人游戏和培训基础”将继续建立一个培训基础，其中包括团队培训，产品测试，数据收集，技术验证和公共科学人群，增强了全球人类人体机器人变更的“磁性吸力”，并创建一个新的业务形式在Rich in Robot Elements。 8月17日下午，2025年世界河类机器人游戏足球比赛的5V5决赛结束了，德国HTWK球队获得了该奖项。该安排给出了图片，并成为“强烈的镜头”，并获得了关键点。 “尽力而为，但我认为很难赢得他们，结果确实很难说。”在比赛之前，Vulcan团队成员告诉《北京新闻壳》记者。直到比赛结束时吹口哨的那一刻，Vulcan团队的成员对击败德国球队HTWK Robots+Nao Demon（因此称为德国HTWK）没有太多信心。在所有参加团队的眼中，德国HTWK是一个“强大的敌人”。 2009年，德国的HTWK开始训练机器人为足球的“ Maglearo”训练，并在2018年赢得了Robocup Standard Platform（SPL）冠军，并于今年7月赢得了Robocup小冠军。在决赛之前，瓦肯人进行了两个德国HTWK对抗，那里有没有瓦肯人。足球比赛，蓝队是几分钟后的瓦肯人队，这是瓦肯队的指数。在2025年世界Hanomoid机器人游戏足球比赛的最后5v5中，Vulcan团队的成员庆祝了进球。由组织者提供的照片，Vulcan团队始终限制了这1分的优势，并且游戏结束了。当裁判宣布瓦肯队获胜时，所有球员都为王子称赞并包围了王子，他写了“强大的射击”算法，将他扔到空中，庆祝他的算法，为瓦肯团队赢得了另一个冠军。这种魔术的获胜武器是对瓦肯团队的独特方法。它基于由端到端增强学习算法训练的模型，然后部署到机器人。 8月17日下午，2025年的人形机器人足球比赛5V5决赛。 Mangunyos提供的“强镜头”算法也是vul的关键在Robocup 2025 Robotics世界杯成人小组决赛中赢得了冠军的CAN团队。与3V3比赛相比，5V5比赛的区域更大，需要更高的足球比赛机器人。 “ DA Power Shothing”是由Wang Yushi设计的算法，该算法基于一项深入的增强研究。当承认外部环境达到射击的状态时，机器人将控制控制方法切换为经过训练的ITOMODEL。当机器人扭伤脚踝时，这意味着外部条件是合适的，需要准备射击。 Vulcan团队将此算法部署到了这次带有该领域的所有机器人。 “老实说，我一直在考虑如何根据团队的现有能力为机器人提供更多的技能。在许多情况下，机器人踢足球的最大的卡希拉潘是很多情况下，球的速度还不够快，他们必须依靠视觉定位，然后是一个我是踢足球的角度，这可能会错过最佳得分机会。 “执行行动时进行。在2025年世界宗教机器人比赛中射击机器人的机会。机器人，目的和posi球的影响，射击进球的可能性更大。在准备比赛时，他每天晚上将机器人和球置于训练区的不同位置，以测试成功率并尝试更合适的射击角度。测试算法和更多测试团队策略。如果您想赢得比赛，只依靠“强大的射击”技能是不够的。在现场，您需要考虑的是团队之间的合作策略。在5V5竞技场中，“堆叠”和“下降”的频率比3V3竞技场的发生频率要高得多。有了另外两个玩家，逻辑上的可感知决策将变得更加困难。 “就像孩子们踢足球时一样，球通常是三到四个人，因为他们的目标是踢球并踢球，但他们很少考虑球队成员之间的合作，但在成人足球比赛中有点罕见。他们会记住团队成员之间的合作。”研究所参与团队的关节告诉Beike Finance Reporter。在3V3竞技场中，播放器角色设置相对简单。前锋，保护者和守门员可以从机器人之间收到球员的信号，并根据球员的位置和球的位置来判断他们应该扮演的角色。在8月17日的3V3上半年，农业大学的Shanhai团队的第二名和第3号球员交换了职责，以确保他们在激烈竞争时获得了Amain Point。在5V5活动中，玩家很难合作。 “直到8月17日上午，正式比赛之前的最后几个小时，我们写了一系列新的算法，” Vulcan团队队长Luo Changsheng说。因为他与德国HTWK发生了两次对抗，Luo Changsheng和他的团队开始研究对手的策略。 “几天前我们呆了研究德国队的战术，发现只有一个球员WHo“滴一球”，所以我们的方法是转身传球，而不是急于将球传给很多。因此，我们编写了一系列特别针对它们的策略。 Lu Changsheng分析了。作为前炮手的前队长和加速演变的创始人，郑霍一直在竞技场旁边观看决赛。当Vulcan队赢得了世界第一个5V5足球冠军时，Cheng Hao和球员庆祝了。 “瓦肯队连续三个晚上有三个晚上，从输给德国队0：6，在小组赛的比赛中赢得1：0再到决赛。这是团队努力，力量和毅力的成功，这也是瓦肯队的遗产。瓦肯队将离开所有比赛的最新比赛，永远不会放弃任何机会。”比赛结束后，郑浩在朋友圈子上写下了自己的感受。在国家速滑大厅的训练基础上，Beike Finance的记者看到了Vulcan Tra Tra有很多次。在8月7日晚上，由于n下午与其他团队一起参加训练时，两个机器人的步态，速度和预设模式在预设模式下有显着差异。团队调试了算法，直到晚上11点。 8月13日，Tsinghua University自动化系的研究人员Zhao Mingguo兼机器人控制实验室主任，接受了北京新闻Shell Finance的记者的采访。北京新闻的记者Ji Zhe摄影。 Tsinghua University自动化系的研究人员Zhao Mingguo的照片，机器人控制实验室主任的照片在与Beike Finance Reporter的访谈中说：“ 3V3需要解决的主要问题是机器人应该在跌倒后独立地站立。正在超速。竞争要求的提高将迫使团队考虑新的解决方案并创建新的算法和程序。足球比赛是许多代理商的合作，对于机器人来说，这将更大。 "Cheng Hao pointed out. Beijing Hard Technology Broke The Deadlock 3v3 on August 17, Cheng Hao stood on the side of the court in the 5v5 Finals of the Football match. Hopefully the "players" of the Tsinghua Vulcan team could use the "strong shooting" method that stopped the entire game in Robocup 2025 in July this year.CS career, and started his business first, and then worked with a major Internet manufacturer. After Chatgpt他觉得他可以找到一个“轻微的方向”，因此他建立了加速的演变，同时也出现了大型模型的浪潮，也出现了中国机器人创业公司的能力。去年，一旦创建了加速的Evolution T1参加Robocup比赛。 Cheng Hao说：“当时，我们只在某些个人活动中取得了良好的成果，我们还证明了T1在竞争中的可靠性。”他记得去年比赛中有一个雨天，如果现场的大多数机器人都弄湿了。去年从Robocup返回后，Cheng Hao竖立了T1，使其更坚固，对崩溃具有抵抗力，从而提高了机器的稳定性和可靠性。到去年年底，Robocup正式宣布了这一消息，即演变正在加速，傅立叶和Yushu成为正式合作伙伴。 Cheng Hao宣布，今年他带到巴西为Vulcan团队提供支持的20多台机器已在当地出售。 Vulcans于2005年开始与Robocup竞争，在T之前从未赢得过世界冠军他的一年。 Tsinghua Vulcan团队的前队长Chen Penghui和Wang Yushi的端到端算法的快速算法结合了加速T1演变的硬件功能，破坏了这一记录。 “今年，卡米不仅赢得了冠军，而且还促进了组织委员会进行良好的改革，包括许多主要的技术和竞争技巧。”一年已从2V2变为3V3。 “ 3v3是一场街头足球比赛，相当于运动员刚刚开始并可以执行球技巧，练习W到运球，射击等。5V5是一项官方国际足球比赛，具有严格的体育场法规，球员的位置等。金融，2025年世界人形机器人游戏“ RCAP亚太机器人世界杯北京大师”（从那里大师）是第一个完全自主的5V5人类机器人足球比赛的大小，在8月17日当足球进入目标边缘，无论是目标还是空洞的目标，国家速滑滑冰大厅（“冰丝带”）的观众ATS永远是完整的。观众的声音不仅认识到活动的兴奋，而且还确认了机器人“玩家”的现有功能。但是，当活动的受欢迎程度减弱时，机器人将收到什么变化，并且可以吸引许多人加入？哪些问题可以解决足球机器人，可以直接应用于行业或家庭场景？这是机器人行业需要处理的问题。 Zhao Mingguo说他经常被问到这些问题。他认为，踢足球需要机器人具有全面的功能，而解决此问题的过程比其他运动更长。 “解决机器人踢足球的过程尚未在一夜之间实现，但是每个阶段都会为行业问题的相应解决方案做出贡献，这将改善每个人对机器人的理解和理解问题。解决足球问题本身就像研究加强一样他还认为，解决机器人踢足球的问题也塑造了学生的技能。 “足球比赛有助于机器人生态系统的种植，但是整个机器人生态系统并没有直接发展。失败的观众将认识到“如果机器人可以更好地玩游戏，并且可以通过观众观看游戏的意愿来表明目标标准。”通过这个窗口，世界已经看到了好处F中国关于本体和运动控制的机器人，为中国机器人的硬件功能提供了对不同国家的科学研究和算法研究的重要支持。” Zhou Changjiu说。8月8日，德国团队为“ Panda Eye”游戏做好了准备。体育会议从北京市政府，中国的机器人制造业，外国发展社区和其他部队那里收集了部队，并有望形成一种新的合作模式。将来，它可能会在世界各地举行类似的比赛。世界可以在奥运会机器人中蓬勃发展。将来，国内大师可以设置DI以联盟形式选择在不同地方选择出色团队的比赛领域。 “ 2025年世界的Hanoid机器人游戏建立了“北京河类机器人竞争和培训基础”，在国家速度滑冰大厅正式列出，并建立了“熊猫眼”核心区域的第一基地（因此，从基于人类的camp，5，“人类 - 摩碱整合”。并提高与机器人有关的科学素养。